Los microactuadores lineales, la contraparte más pequeña de los actuadores lineales de tamaño estándar, son relativamente nuevos en el mercado, donde su tamaño y capacidades se están instalando en un campo de automatización más amplio. No obstante, el desarrollo activo de la robótica y el avance constante de todas las tecnologías modernas disponibles en los EE. UU. hacen que estos prácticos dispositivos sean más interesantes y fructíferos a largo plazo tanto para profesionales como para ingenieros aficionados.
Crear un microactuador lineal desde cero puede ser una tarea desafiante. Se requerirá una gran cantidad de esfuerzos de ingeniería manual para implementar un mecanismo de retroalimentación posicional para controlar con precisión un microactuador lineal. Esta necesidad de implementar retroalimentación posicional, especialmente considerando si la retroalimentación es analógica o digital, determinará la complejidad de implementar la retroalimentación del actuador. El factor de tamaño del microactuador lineal también puede determinar qué tipo de retroalimentación se puede instalar dentro de la carcasa del motor.
En este blog, compartiremos algunos consejos que le ayudarán a gestionar esta tarea de forma más eficiente.
Qué considerar al usar un microactuador lineal
Es importante comprender el propósito del microactuador lineal para determinar el husillo a utilizar. Los aspectos a considerar serán la clasificación de fuerza dinámica, el ciclo de trabajo y la tasa de eficiencia general esperada. En función de estas características, puede seleccionar los componentes más adecuados para su husillo.
Los materiales fundamentales utilizados dentro de su microactuador lineal son cruciales. Debes intentar lograr un equilibrio en este aspecto mientras logras el objetivo final de la aplicación. Por ejemplo, el uso de materiales de acero permitirá una construcción más resistente; sin embargo, esto puede hacer que el peso total sea más pesado y engorroso.
También es importante preparar de antemano el tipo de controlador de actuador lineal que utilizará. Los más utilizados en el ámbito doméstico son los controladores electrónicos que se conectan al actuador dentro del edificio y tienen un cuadro de distribución externo o un solo interruptor.
¿Cómo se ensamblan los microactuadores lineales con controladores incorporados?
La gran mayoría de los dispositivos de este tipo disponibles vienen con un controlador incorporado de forma predeterminada. Debe elegir una opción que pueda cumplir con otras especificaciones de su aplicación. Pero si aún necesita conectar manualmente un controlador al actuador, puede hacerlo.
Casi todos los dispositivos actuadores lineales son similares en construcción y estilo, y cumplen propósitos similares. Esto puede facilitar el montaje de los componentes principales de un actuador lineal. Su sistema de actuador lineal estándar con controlador constará de:
- Motor
- Pistón de carrera
- Controlador
- Fuente de alimentación compatible
Cuando necesite conectar un controlador al accionamiento lineal, debe buscar los elementos y la ubicación de soldadura óptimos. Agregar el método de control, ya sea un simple interruptor o un sistema de control, permitirá contar con los medios de control más simples para muchos propósitos. Por último, una ubicación para colocar el interruptor para un fácil acceso permitirá un control simple de su aplicación.
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