En esta publicación, veremos cómo usar tableros de relés para controlar el movimiento de actuadores lineales. Tenemos disponibles placas de relés de 2 canales, 4 canales y 8 canales y cada una hace lo mismo, la única diferencia es cuántos canales se están utilizando. Combinaremos las placas de relés con nuestro LC-066 Arduino Uno para mostrar sus capacidades de control. Los relés controlan la dirección en la que se mueve el actuador. Funcionan utilizando corriente de la fuente de entrada para activar un electroimán, que acciona un interruptor que permite que fluyan corrientes más altas en el lado opuesto del relé.
En el lado de control de nuestros relés encontrará un pin GND, pines IN numerados del 1 al 8 según el modelo de relé y un pin VCC. Nuestros relés requieren una buena cantidad de energía para permanecer activados, por lo que necesitaremos al menos una fuente de alimentación estable de 5 V. De lo contrario, Arduino tendrá problemas para alimentar los módulos de relés de canales superiores. Por lo general, pueden producir unos cientos de miliamperios, que son más que suficientes para alimentar un módulo de relé de 2 canales como nuestro LC-200, pero no lo suficiente para un módulo de relé de 8 canales como nuestro LC-202 . Para este ejemplo, usaremos el relé de 2 canales. En cuanto al cableado de los módulos de relé, deberá seguir algunos pasos sencillos.
En el lado de control del relé, primero debemos conectar nuestra fuente de alimentación de 5 V a los pines VCC y GND. A continuación, necesitaremos conectar el pin IN al pin Arduino correspondiente, luego los relés se activarán una vez que los pines IN estén conectados a los pines GND. En el lado del relé, hay tres partes principales de cada relé, tres terminales de tornillo.
Estos terminales se conocen como conexión Normalmente Cerrada (NC), la superior, conexión Común (COM), la del medio y conexión Normalmente Abierta (NO) en la parte inferior. Si no hay conexiones al pin IN, entonces el relé se conectará entre los terminales NC y COM. Si la fuente de alimentación de 5 V está conectada al pin IN, entonces el relé también se conectará entre los terminales NC y COM. Finalmente, si conecta el pin IN al pin GND, el relé se conectará entre los terminales NO y COM.
Ahora que todo está conectado, es hora de realizar una codificación básica con Arduino Uno. A continuación se muestra un ejemplo que muestra cómo funciona la programación.
constante int hacia adelante = 7;
const int al revés = 6;//asigna el pin INx del relé al pin arduino
configuración nula() {
pinMode(forwards, OUTPUT);//establece el relé como salida
pinMode(hacia atrás, SALIDA);//establece el relé como salida
}
bucle vacío() {
escritura digital (hacia adelante, BAJO);
digitalWrite(backwards, HIGH);//Activa el relé en una dirección, deben ser diferentes para mover el motor
retraso(2000); // espera 2 segundos
escritura digital (hacia adelante, ALTA);
digitalWrite(hacia atrás, ALTA);//Desactiva ambos relés para frenar el motor
retraso(2000);// espera 2 segundos
escritura digital (hacia adelante, ALTA);
digitalWrite(hacia atrás, LOW);//Activa el relé en la otra dirección, deben ser diferentes para mover el motor
retraso(2000);// espera 2 segundos
escritura digital (hacia adelante, ALTA);
digitalWrite(hacia atrás, ALTA);//Desactiva ambos relés para frenar el motor
retraso(2000);// espera 2 segundos
}
Hemos incluido un video que muestra lo que hablamos en este artículo; asegúrese de verlo y estar atento a más videos como este en las próximas semanas. En conclusión, el uso de relés para controlar actuadores lineales permite algunas opciones de control creativas como la que vimos anteriormente y combinarlas con otros dispositivos de control de movimiento proporciona aún más capacidades. Si desea obtener más información sobre nuestros actuadores lineales y dispositivos de control de movimiento , consulte nuestro blog para ver una variedad de artículos diferentes como este. También puede contactarnos y hablar con uno de nuestros ingenieros expertos del personal para responder algunas de sus preguntas más específicas.