Proyecto de puertas de estantería secreta automatizadas

Bruce McArdle comparte con nosotros cómo diseñó y construyó sus propias puertas secretas automáticas para librerías.

Este proyecto describe cómo utilicé un Arduino, un controlador de motor y actuadores lineales para permitir la apertura y el cierre automático de un par de puertas (¡puertas secretas; puertas secretas de estantería!). Las estanterías se hicieron a mano para soportar estantes completamente cargados y tienen un mecanismo único de bisagra y deslizamiento para que parezca que las estanterías están apoyadas contra la pared exterior. Para abrir, se separan ligeramente y giran hacia adentro en la 'guarida secreta' y luego se deslizan hacia afuera para no bloquear demasiado espacio en el interior. Esta parte del proyecto se describe en mi primer Instructable .

Después de un par de años de servicio confiable, me di cuenta de 2 cosas:
1. Soy vago y dejo la puerta abierta la mayor parte del tiempo.
2. Una puerta secreta abierta frustra todo el propósito.

Entonces comencé la fase 2 de este proyecto: agregar motores para cerrar y abrir las puertas automáticamente.


El diseño requería estas características:

1. Fiable, un mecanismo de "apertura y cierre" totalmente automático para ambas bisagras/deslizadores de puerta.
2. El interruptor de apertura exterior debe estar oculto.
3. Interruptores manuales interiores para abrir/cerrar puertas.
4. Cierra las puertas automáticamente si no se detecta movimiento en la habitación durante 2 horas.
5. Bajo consumo de energía eléctrica cuando está en espera.
6. Entrada/salida de emergencia en caso de fallo de alimentación/Arduino.
7. Libere los pellizcos si hay una persona u objeto entre las puertas que se cierran.

El Instructable en https://www.instructables.com/id/Electro-Mechanical-Control-of-Hidden-Bookcase-Door/ describe el diseño de control del motor en detalle.



Un componente clave fueron los actuadores lineales PA-14 de Progressive Automations. Estos tienen suficiente fuerza y ​​velocidad en un tamaño compacto. Se utilizaron cuatro actuadores lineales de 8” para mover ambas puertas. Uno mueve la puerta de la estantería junto con las correderas y el otro gira alrededor de las bisagras. La segunda puerta era un reflejo de la primera y requería 2 actuadores lineales más.

One Arduino Uno fue responsable de todas las entradas, salidas y control del motor. Un escudo de motor cuádruple de alta potencia RobotPower Multimoto proporcionó el control de potencia a los 4 motores de actuador lineal. Espero utilizar los actuadores lineales de Progressive Automations en otros proyectos que tengo en mente.

¡Gracias por su visita!
Bruce Mc Ardle