¿QUÉ SON LOS ACTUADORES DE RETROALIMENTACIÓN?
Un actuador de retroalimentación es un tipo de actuador lineal que incorpora retroalimentación posicional, lo que lo hace adaptable a aplicaciones donde se necesita un sistema de circuito cerrado. Se utiliza un potenciómetro para leer la posición de un actuador mientras realiza un ciclo. Nuestros modelos, como PA-14P y PA-17-POT, utilizan potenciómetros que requieren un voltaje de entrada de 5 VCC y emiten una señal de voltaje que aumenta cuando se extiende y disminuye cuando se retrae. Los actuadores lineales con retroalimentación también se denominan actuadores potenciómetros o actuadores con potenciómetro.
Razones para la retroalimentación
Muchas aplicaciones pueden requerir un sistema de circuito cerrado para corregir perturbaciones inesperadas al controlar los actuadores de forma autónoma. Para tener un sistema de circuito cerrado, se requerirá un dispositivo para transmitir información posicional. La retroalimentación, en este caso, permite la capacidad de proporcionar información a un sistema de control y proporcionar una mayor repetibilidad.
Por ejemplo, ciclar un actuador usando temporizadores para alcanzar las posiciones deseadas de manera precisa y precisa solo es posible si no hay perturbaciones que puedan variar cuánto viaja el actuador durante el tiempo en que se suministra energía en función del tiempo. Hay casos en los que una batería portátil de 12 VCC puede suministrar un voltaje ligeramente más bajo que el inicialmente, lo que disminuiría la velocidad del actuador mientras el temporizador no cambia la sincronización para corregir esta perturbación. Los cambios repentinos en el peso de una carga y la resistencia al viento también pueden causar una alteración en la velocidad de desplazamiento de un actuador que los temporizadores preprogramados no pueden tener en cuenta. La retroalimentación es necesaria para transmitir la posición de un actuador a un sistema de control que pueda corregir las perturbaciones en función de su programación. Al leer la posición, un sistema de control podrá determinar si se ha alcanzado la posición deseada y realizará ciclos de los actuadores durante el tiempo necesario en consecuencia. Nuestros potenciómetros que se encuentran en PA-14P son ejemplos de dispositivos que brindan retroalimentación emitiendo señales dentro del rango de 0 a 5 VCC.
Juego de potenciómetros - Modelos PA-14P (PRT-14P-50)
APLICACIONES DEL ACTUADOR DE RETROALIMENTACIÓN
Los usos de los actuadores de retroalimentación se pueden encontrar en una variedad de aplicaciones diferentes; algunos ejemplos incluyen la automatización del hogar, la creación de prototipos y la robótica.
En la automatización del hogar, la retroalimentación posicional de nuestro PA-14P se puede utilizar para garantizar que el actuador abra y cierre una ventana con precisión en la posición deseada del operador. La retroalimentación posicional también garantiza que el actuador no se extienda demasiado ni agriete las ventanas si la longitud de la carrera es demasiado larga para encajar.
Demostración de ventana automatizada
Uno de nuestros proyectos patrocinados que utilizó retroalimentación de potenciómetro sería el prototipo de vehículo de propulsión humana. Al enviar información posicional a un Arduino Uno , un actuador puede retraerse y extenderse a las mejores posiciones requeridas para cambiar la tensión del resorte del prototipo de vehículo de propulsión humana para maximizar la eficiencia.
Vehículo de propulsión humana
La retroalimentación posicional de los potenciómetros permite mejorar la exactitud, precisión y repetibilidad que se pueden encontrar en la plataforma Stewart, como la plataforma de seis ejes. Este proyecto del departamento de Ingeniería Física de la UBC permite una experiencia interesante e interactiva para aprender sobre el control del movimiento lineal, así como la física involucrada en la robótica.
Plataforma de seis ejes
Instructables .CONCLUSIÓN
En resumen, la retroalimentación posicional permite que las aplicaciones tengan mayor exactitud, precisión y repetibilidad. La retroalimentación es especialmente útil para aplicaciones que experimentan perturbaciones inesperadas o requieren información posicional para reajustarse en consecuencia. Si necesita más ayuda o tiene más preguntas sobre los actuadores de retroalimentación, puede llamarnos al 1-800-676-6123 o enviarnos un correo electrónico a sales@progressiveautomations.com .